太原安川關節（jiē）式（shì）機（jī）器人 GP25批（pī）發

產品簡介（jiè）：

同（tóng）級（jí）別優異的高速性能！新（xīn）型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬（bān）運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至（zhì）極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃（āi）不易附著的表（biǎo）麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等（děng）級（jí）為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長（zhǎng）度		1730mm
重複定位精度（dù）²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	420°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	885°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1.2kg·m²
本（běn）體重（chóng）量		250kg
電源容量³		2.0kVA